Складчина Каталог
Мои курсы

Nvidia Isaac Sim: Полное Погружение

9 участников
ЮГ Автор Юлия Горшкова Школа Ermita

О чём курс

Юлия Горшкова разбирает работу в Nvidia Isaac Sim: от настройки среды и построения физических сцен до программирования роботов и проверки их поведения. Вы познакомитесь с экосистемой Nvidia для робототехники, включая Isaac Lab и GROOT, а также с интеграцией ROS 2. Курс идёт на русском языке.

Для кого

Материал рассчитан на новичков в робототехнике, студентов, самоучек и тех, кто меняет профессию. Он также адресован разработчикам из смежных областей IT, которым нужно применять инструменты симуляции в проектах с роботами.

Что вы разберёте

Вы изучите устройство сцен в Isaac Sim, физику PhysX 5, форматы USD, соединения и механизмы роботов. В работе используются модели манипуляторов, мобильных и человекоподобных роботов, а также дронов. Отдельное внимание уделено датчикам: камерам, LiDAR и IMU.

Программная часть охватывает Python API, контроллеры, навигацию, SLAM и связь симуляции с ROS 2. Для задач управления разбираются обучение с подкреплением, имитационное обучение, VLM, VLA и LLM. Вы также рассмотрите оптимизацию сцен, тестирование и перенос решений из симуляции на реальное оборудование.

Практика и материалы

Среди заявленных проектов — автономная сортировка, роботы-доставщики, совместная сборка и управление роботом естественным языком. Для проверки поведения роботов и контроллеров добавлен открытый инструмент Partenit. Он работает с симулятором, включая Isaac Sim, или отдельно: запускает готовые сценарии, проверяет действия по правилам безопасности, выдаёт метрики и оценки от A до F и формирует отчёты.

В содержании указаны 31 раздел и 284 урока. Завершает программу квиз. Юлия Горшкова преподаёт IT-дисциплины более семи лет, ведёт тестирование как QA Lead и создаёт учебные курсы для организаций.

Программа обучения

  1. Введение в мир робототехнического моделирования
  2. Подготовка рабочего места и монтаж
  3. Isaac Sim Основные интерфейсы и первые шаги
  4. Universal Scene Description (USD) Базовые форматы
  5. Физические сцены в Isaac Sim - PhysX 5 Basics
  6. Соединения, сочленения и механизмы роботов
  7. Импорт и настройка готовых роботов
  8. Контроллеры и управление роботами
  9. Датчики и восприятие окружающей среды
  10. Типы роботов и возможности симуляции
  11. Python API и программирование симуляций
  12. Isaac Lab — фреймворк обучения с подкреплением
  13. Алгоритмы и обучение с подкреплением
  14. Имитационное обучение и сбор демонстраций
  15. Визуально-языковые модели (VLM) для робототехники
  16. Визуально-языково-действенные модели (VLA) и управление роботами
  17. Большие языковые модели (LLM) как планировщики
  18. Isaac Groot — универсальные политики управления роботами
  19. Интеграция ROS 2 с Isaac Sim
  20. Навигация и SLAM для мобильных роботов
  21. Манипуляции и задачи Pick-and-Place (захват и перемещение объектов)
  22. Продвинутые методы симуляции
  23. Создание реалистичных окружений
  24. Оптимизация производительности
  25. Расширения и кастомизация Isaac Sim
  26. Компьютерное зрение и обработка изображений
  27. Реальные кейсы и проекты
  28. Тестирование и валидация
  29. Переход от симуляции к реальности (Sim-to-Real)
  30. Карьера и дальнейшее профессиональное развитие SWS7 Финальный квиз
Складчина создана 7 апреля 2026 г. · описание обновлено 25 октября 2026 г.

Теги курса

Профессии
IT-специалистРазработчикРобототехник
Инструменты
Python
Проблемы
Неуверенность в себе

Другие материалы автора 2

ЮГ Юлия Горшкова Все материалы
Тестирование документации тестирование требований Тестирование документации тестирование требований 1 153 ₽ 1 500 ₽ −23%Автоматизация тестирования API в Postman для начинающих Автоматизация тестирования API в Postman для начинающих 1 500 ₽

Ещё интересные курсы 12

Ещё интересные курсы

257 ₽ 1 500 ₽