Компьютерное зрение и промышленный робот Parol6 в Unity
О чём курс
Вам нужен промышленный манипулятор, который «видит» объекты и сортирует их в виртуальной среде Unity — именно этот процесс сборки системы зрения и управления роботом Parol6 разбирается на практике. Внутри курса вы пройдете путь от калибровки камеры и построения карт глубины до написания алгоритмов прямой и обратной кинематики. Вы научитесь связывать MATLAB с Unity для обработки данных изображений и автоматизации движений шестиосевого робота. Материал подойдет разработчикам, которые хотят углубиться в промышленную робототехнику и интеграцию систем компьютерного зрения в инженерные проекты.
Программа обучения
- Введение в MATLAB - Часть 1
- Введение в MATLAB - Часть 2
- Преобразование координат в пространстве
- Всеноправленная система компьютерного зрения - Часть 1
- Всеноправленная система компьютерного зрения - Часть 2
- Внутренняя калибровка камеры
- Построение одиночной карты глубины
- Построение глобальной карты глубины
- Внешняя калибровка системы компьютерного зрения
- Кинематическая схема 6ти осевого робота манипулятора
- Прямая задача кинематики
- Обратная задача кинематики
- Сортировка объектов (Robotics sorting system)
Отзывов пока нет. Будьте первым!
Это не розничная цена — это ваш взнос в складчину. Мы собираем группу участников и делим между ними стоимость официального доступа: каждый платит только свою долю, а получает весь материал. Чем больше участников, тем меньше взнос. После того как сумма собрана, мы оформляем официальный доступ и раздаём материалы всем, кто участвовал.
Нажмите кнопку «Получить доступ» на этой странице и следуйте инструкциям. Вас переведёт на форму оплаты — доступны все современные способы (карта, СБП, электронные кошельки). После оплаты на почту придёт письмо с доступом: материалы выдаются в разделе «Мои складчины» на нашем основном сайте skladchik.org. Учтите: в России skladchik.org открывается только через ускоритель интернета (VPN) — настроить его можно за пару минут по инструкции на skladchik-kak-voiti.online.
Да, конечно. Все материалы — видео, PDF, дополнительные файлы — можно скачать к себе на компьютер и пользоваться ими сколько угодно, без ограничений по времени. Ссылки остаются активными в вашей библиотеке «Мои складчины».