Компьютерное зрение и промышленный робот Parol6 в Unity

10 участников

О чём курс

Вам нужен промышленный манипулятор, который «видит» объекты и сортирует их в виртуальной среде Unity — именно этот процесс сборки системы зрения и управления роботом Parol6 разбирается на практике. Внутри курса вы пройдете путь от калибровки камеры и построения карт глубины до написания алгоритмов прямой и обратной кинематики. Вы научитесь связывать MATLAB с Unity для обработки данных изображений и автоматизации движений шестиосевого робота. Материал подойдет разработчикам, которые хотят углубиться в промышленную робототехнику и интеграцию систем компьютерного зрения в инженерные проекты.

Программа обучения

    1. Введение в MATLAB - Часть 1
    1. Введение в MATLAB - Часть 2
    • Преобразование координат в пространстве
    • Всеноправленная система компьютерного зрения - Часть 1
    1. Всеноправленная система компьютерного зрения - Часть 2
    • Внутренняя калибровка камеры
    • Построение одиночной карты глубины
    1. Построение глобальной карты глубины
    • Внешняя калибровка системы компьютерного зрения
    1. Кинематическая схема 6ти осевого робота манипулятора
    • Прямая задача кинематики
    1. Обратная задача кинематики
    1. Сортировка объектов (Robotics sorting system)
Складчина создана 9 августа 2024 г. · описание обновлено 23 марта 2026 г.
500 ₽ 4 000 ₽