Автономные дроны от сборки до доставки грузов. Модуль 2
О чём курс
Освойте полный цикл создания автономных систем доставки: от аппаратной сборки мультикоптера до программирования точной посадки с использованием компьютерного зрения. Курс фокусируется на практической реализации миссий в виртуальной среде Gazebo, что позволяет тестировать алгоритмы без риска для оборудования. В программе разбирается настройка ROS (Robot Operating System), OpenCV для распознавания Aruco-маркеров и интеграция периферийных устройств, таких как дальномеры и сервоприводы для сброса грузов. По завершении вы сможете перенести отработанные в симуляторе навыки на реальные БПЛА.
Программа обучения
- Настройка дрона: аппаратное обеспечение
- Настройка внешнего GPS и USB-телеметрии
- Подключение к наземной станции через UDP
- Методы получения и анализа журналов данных
- Настройка дрона: сеть
- Создание сетевого соединения для удаленного управления
- Доступ через SSH
- Настройка защищенной сети для взаимодействия
- Использование дальномеров
- Настройка для определения расстояния и облета препятствий
- Реализация точной посадки
- Работа с симулятором Gazebo
- Создание виртуальной среды для моделирования
- Тестирование полетов в различных условиях
- Компьютерное зрение для посадки
- Использование данных камер и Aruco-маркеров
- Написание скриптов для точной посадки (погрешность до 10 см)
- Миссии по доставке грузов
- Разработка и тестирование скриптов выполнения миссий
- Работа с сервоприводами для механизмов доставки
Другие материалы школы 3
F Flynetica Все материалыОтзывов пока нет. Будьте первым!
Этот курс сейчас в процессе организации складчины. Нажмите кнопку «Записаться» и ожидайте старта — вам придёт уведомление. Когда складчина стартует, в карточке курса будет указан актуальный взнос. Текущая цена пока в процессе формирования и может отличаться от финальной.
Да, мы стремимся, чтобы финальный взнос был не больше ≈10% от оригинальной цены курса. Чем больше участников записывается в складчину, тем ниже выходит взнос для каждого.
Нажмите кнопку «Записаться» и авторизуйтесь на сайте через email (через ту же почту, которую будете использовать для входа). В личном кабинете вас будут ждать инструкции, как пригласить других участников — чем больше людей записалось, тем быстрее стартует складчина и тем ниже взнос. Как только складчина готова к приобретению, вам придёт уведомление.