Автономные дроны от сборки до доставки грузов. Модуль 2

Освойте полный цикл создания автономных систем доставки: от аппаратной сборки мультикоптера до программирования точной посадки с использованием компьютерного зрения. Курс фокусируется на практической реализации миссий в виртуальной среде Gazebo, что позволяет тестировать алгоритмы без риска для оборудования. В программе разбирается настройка ROS (Robot Operating System), OpenCV для распознавания Aruco-маркеров и интеграция периферийных устройств, таких как дальномеры и сервоприводы для сброса грузов. По завершении вы сможете перенести отработанные в симуляторе навыки на реальные БПЛА.