Автономные дроны от сборки до доставки грузов. Модуль 2

7 участников

О чём курс

Освойте полный цикл создания автономных систем доставки: от аппаратной сборки мультикоптера до программирования точной посадки с использованием компьютерного зрения. Курс фокусируется на практической реализации миссий в виртуальной среде Gazebo, что позволяет тестировать алгоритмы без риска для оборудования. В программе разбирается настройка ROS (Robot Operating System), OpenCV для распознавания Aruco-маркеров и интеграция периферийных устройств, таких как дальномеры и сервоприводы для сброса грузов. По завершении вы сможете перенести отработанные в симуляторе навыки на реальные БПЛА.

Программа обучения

  • Настройка дрона: аппаратное обеспечение
    • Настройка внешнего GPS и USB-телеметрии
    • Подключение к наземной станции через UDP
    • Методы получения и анализа журналов данных
  • Настройка дрона: сеть
    • Создание сетевого соединения для удаленного управления
    • Доступ через SSH
    • Настройка защищенной сети для взаимодействия
  • Использование дальномеров
    • Настройка для определения расстояния и облета препятствий
    • Реализация точной посадки
  • Работа с симулятором Gazebo
    • Создание виртуальной среды для моделирования
    • Тестирование полетов в различных условиях
  • Компьютерное зрение для посадки
    • Использование данных камер и Aruco-маркеров
    • Написание скриптов для точной посадки (погрешность до 10 см)
  • Миссии по доставке грузов
    • Разработка и тестирование скриптов выполнения миссий
    • Работа с сервоприводами для механизмов доставки
Складчина создана 13 мая 2025 г. · описание обновлено 3 мая 2026 г.

Другие материалы школы 3

F Flynetica Все материалы
7 070 ₽ 48 000 ₽