Автономные дроны от сборки до доставки грузов. Модуль 1: Программирование автономных БПЛА
О чём курс
Освойте разработку систем автономного управления для беспилотных летательных аппаратов, проходя путь от настройки среды разработки до создания полетных миссий. Курс фокусируется на практическом применении программного обеспечения Ardupilot и протокола MAVLink для обеспечения полностью автоматизированных полетов. Вы разберетесь в принципах работы симулятора SITL, научитесь взаимодействовать с дроном через библиотеку DroneKit и писать скрипты для выполнения сложных полетных заданий. Материал подойдет тем, кто хочет научиться программировать интеллектуальные системы для беспилотников и автоматизировать процессы доставки.
Программа обучения
- Введение в основы беспилотников и обзор программного обеспечения:
- Обзор основных компонентов программного и аппаратного обеспечения беспилотных аппаратов.
- Основы функционирования и управления беспилотными системами, летный жаргон.
- Настройка зависимостей и среды разработки:
- Создание среды разработки и настройка зависимостей.
- Проверка возможности виртуализации на компьютере.
- Установка и настройка виртуальной машины с Ubuntu.
- Установка необходимых библиотек для работы с беспилотными системами.
- Введение в Ardupilot и SITL:
- Основы использования программного обеспечения Ardupilot.
- Работа в симуляторе SITL для тестирования полетных задач.
Другие материалы школы 3
F Flynetica Все материалыОтзывов пока нет. Будьте первым!
Этот курс сейчас в процессе организации складчины. Нажмите кнопку «Записаться» и ожидайте старта — вам придёт уведомление. Когда складчина стартует, в карточке курса будет указан актуальный взнос. Текущая цена пока в процессе формирования и может отличаться от финальной.
Да, мы стремимся, чтобы финальный взнос был не больше ≈10% от оригинальной цены курса. Чем больше участников записывается в складчину, тем ниже выходит взнос для каждого.
Нажмите кнопку «Записаться» и авторизуйтесь на сайте через email (через ту же почту, которую будете использовать для входа). В личном кабинете вас будут ждать инструкции, как пригласить других участников — чем больше людей записалось, тем быстрее стартует складчина и тем ниже взнос. Как только складчина готова к приобретению, вам придёт уведомление.