Автономные дроны от сборки до доставки грузов. Модуль 1: Программирование автономных БПЛА

Освойте разработку систем автономного управления для беспилотных летательных аппаратов, проходя путь от настройки среды разработки до создания полетных миссий. Курс фокусируется на практическом применении программного обеспечения Ardupilot и протокола MAVLink для обеспечения полностью автоматизированных полетов. Вы разберетесь в принципах работы симулятора SITL, научитесь взаимодействовать с дроном через библиотеку DroneKit и писать скрипты для выполнения сложных полетных заданий. Материал подойдет тем, кто хочет научиться программировать интеллектуальные системы для беспилотников и автоматизировать процессы доставки.