Автономные дроны от сборки до доставки грузов. Модуль 1: Программирование автономных БПЛА

13 участников

О чём курс

Освойте разработку систем автономного управления для беспилотных летательных аппаратов, проходя путь от настройки среды разработки до создания полетных миссий. Курс фокусируется на практическом применении программного обеспечения Ardupilot и протокола MAVLink для обеспечения полностью автоматизированных полетов. Вы разберетесь в принципах работы симулятора SITL, научитесь взаимодействовать с дроном через библиотеку DroneKit и писать скрипты для выполнения сложных полетных заданий. Материал подойдет тем, кто хочет научиться программировать интеллектуальные системы для беспилотников и автоматизировать процессы доставки.

Программа обучения

  • Введение в основы беспилотников и обзор программного обеспечения:
    • Обзор основных компонентов программного и аппаратного обеспечения беспилотных аппаратов.
    • Основы функционирования и управления беспилотными системами, летный жаргон.
  • Настройка зависимостей и среды разработки:
    • Создание среды разработки и настройка зависимостей.
    • Проверка возможности виртуализации на компьютере.
    • Установка и настройка виртуальной машины с Ubuntu.
    • Установка необходимых библиотек для работы с беспилотными системами.
  • Введение в Ardupilot и SITL:
    • Основы использования программного обеспечения Ardupilot.
    • Работа в симуляторе SITL для тестирования полетных задач.
Складчина создана 13 мая 2025 г. · описание обновлено 25 апреля 2026 г.

Другие материалы школы 3

F Flynetica Все материалы
3 869 ₽ 36 000 ₽