Создайте робота на Arduino

8 участников

О чём курс

Курс «Make an Arduino Robot» от доктора Питера Далмариса — это глубокое погружение в мир робототехники, созданное специально для мейкеров, которые стремятся перейти от теории к реальной практике. В основе обучения лежит философия Бенджамина Франклина: «Скажи мне — и я забуду. Научи меня — и я запомню. Вовлеки меня — и я научусь». Этот проектный курс предлагает вам пройти полный инженерный цикл: от постановки задачи и выбора необходимых компонентов до сборки, настройки, тестирования и создания финального, долговечного устройства. Вы не просто соберете робота по инструкции, а научитесь мыслить как инженер, анализировать технические проблемы и находить эффективные решения.

В процессе обучения вы создадите автономного колесного робота на базе Arduino, способного самостоятельно ориентироваться в пространстве: искать источник света и избегать препятствий. Курс охватывает работу с сервоприводами непрерывного вращения и микросервоприводами, использование датчиков освещенности для определения направления, а также интеграцию вращающегося ультразвукового датчика расстояния для поиска свободного пути. Вы научитесь проектировать систему на макетной плате, а затем перенесете её на плату прототипирования (prototyping shield), чтобы превратить временный прототип в надежное и завершенное устройство.

Курс идеально подходит для тех, кто уже знаком с основами Arduino, умеет писать простые скетчи и подключать компоненты. Он станет логичным продолжением для выпускников базовых программ или мейкеров, желающих систематизировать свои знания в области электроники, механики и системного проектирования. Вы получите ценный опыт интеграции механических узлов с моторами, датчиками и элементами питания, а также освоите навыки беспроводной телеметрии с использованием Bluetooth.

Почему стоит пройти этот курс? Во-первых, это практико-ориентированный подход, где каждый шаг подкреплен реальной сборкой. Во-вторых, вы получите навыки, которые выходят далеко за рамки одного проекта: вы научитесь проектировать сложные системы, работать с инструментами и понимать принципы взаимодействия электроники с физическим миром. Преподаватель курса, доктор Питер Далмарис, — опытный инженер-электрик и автор книг по DIY-электронике, который детально объясняет каждый этап, помогая избежать типичных ошибок новичков. К концу обучения вы не только станете обладателем собственного робота, но и значительно повысите свою квалификацию в решении инженерных задач, что позволит вам в дальнейшем реализовывать еще более сложные и амбициозные проекты.

Программа обучения

Введение

  • О чем этот курс?
  • Руководство по курсу
  • Как извлечь максимум пользы из этого курса
  • Инструменты, которые вам понадобятся
  • Детали, которые вам понадобятся
  • Спецификации - что будет делать робот Микроконтроллер и датчики
  • Введение
  • Микроконтроллер
  • Одиночный фотодатчик
  • Двойные фотодатчики
  • Условия освещенности и действия робота
  • Реализация скетча для поиска света
  • Реализация поиска света - тестирование
  • Ультразвуковой датчик расстояния
  • Скетч и демо ультразвукового датчика Моторы
  • Введение
  • Сервоприводы непрерывного вращения - сборка схемы
  • Скетч и демо сервоприводов непрерывного вращения
  • Микросервомотор
  • Поиск свободного пути с помощью датчика расстояния и микросервопривода, Часть 1
  • Поиск свободного пути с помощью датчика расстояния и микросервопривода, Часть 2 Шасси и сборка
  • Введение
  • Шасси
  • Установка сервоприводов непрерывного вращения
  • Установка верхней части шасси
  • Установка макетной платы
  • Установка микросервопривода и датчика расстояния Подключение проводов
  • Введение
  • Разбор принципиальной схемы подключения
  • Подключение моторов
  • Подключение датчика расстояния
  • Подключение светодиодов
  • Подключение потенциометра и датчиков расстояния
  • Подключение батарей Тестирование
  • Введение
  • Тестирование батарей и скетча
  • Тестирование на стенде
  • Первое испытание на полу - Поиск света
  • Второе испытание на полу - Поиск света (улучшенное)
  • Использование Bluetooth для беспроводной телеметрии
  • Третье испытание на полу - Препятствия
  • Заключение по тестированию Превращение проекта в постоянный с помощью платы прототипирования
  • Введение
  • Плата прототипирования (prototyping shield)
  • Размещение компонентов на плате прототипирования, Часть 1
  • Размещение компонентов на плате прототипирования, Часть 2
  • Пайка платы прототипирования 1 - Переключатель Arduino
  • Пайка платы прототипирования 2 - Линия 5V, фотодатчики, потенциометр и датчик расстояния
  • Пайка платы прототипирования 3 - Линия GND, фотодатчики, потенциометр и датчик расстояния
  • Пайка платы прототипирования 4 - Аналоговые пины
  • Пайка платы прототипирования, моторы 1
  • Пайка платы прототипирования, моторы 2
  • Тестирование платы прототипирования на стенде
  • Заключение: Снятие макетной платы Заключение и бонусная лекция
  • Чему вы научились на этом курсе?
  • Что еще можно сделать с вашим роботом?
  • Бонусная лекция
Складчина создана 28 марта 2026 г. · описание обновлено 23 апреля 2026 г.

Теги курса

Инструменты

Другие материалы автора 7

ПД Питер Далмарис Все материалы
684 ₽ 1 868 ₽