Складчина Каталог
Мои курсы

Создайте робота на Arduino

12 участников
ПД Автор Питер Далмарис Школа Udemy

О чём курс

О чём курс

Питер Далмарис показывает, как спроектировать и собрать колёсного робота на Arduino, который движется к источнику света и объезжает препятствия. Работа начинается с определения задач робота и выбора деталей, затем вы настраиваете компоненты, собираете конструкцию, пишете скетчи и проверяете её поведение. Проект построен как последовательность инженерных решений: после испытаний конструкцию и программу дорабатывают.

Для движения используются сервоприводы непрерывного вращения, а микросервопривод поворачивает датчик расстояния при поиске свободного пути. Фотодатчики помогают определить направление на свет; ультразвуковой датчик нужен для обнаружения препятствий. Вы соединяете механические детали с моторами, батареями, датчиками и электроникой на макетной плате, а затем переносите компоненты на плату прототипирования.

Кому подойдёт

Курс рассчитан на мейкеров, которые уже знакомы с Arduino, умеют писать простые скетчи и подключать компоненты на макетной плате. В качестве подготовки назван курс Arduino Step by Step Getting Started или сопоставимый базовый опыт. Проект также адресован тем, кто хочет разобраться в работе моторов, датчиков и проектировании системы на примере одного робота.

Для сборки понадобятся аппаратные компоненты, компьютер с Arduino IDE и базовые инструменты: отвёртка, пинцет, кусачки и простой мультиметр. Перечень деталей разбирается в начале курса.

Как устроена работа

В уроках вы проверяете отдельные узлы и скетчи, собираете шасси и подключаете проводку. После испытаний на стенде робот проходит проверки на полу: сначала поиск света, затем движение с учётом препятствий. Отдельно показаны беспроводная телеметрия через Bluetooth и перенос схемы с макетной платы на плату прототипирования с пайкой.

Формат и автор

Материал дан на английском языке; для него также указаны русские субтитры и озвучка. Курс включает 8 разделов и 57 лекций общей продолжительностью 7 часов 59 минут. Питер Далмарис — преподаватель, инженер-электрик, радиолюбитель и автор трёх технических книг по электронике.

Программа обучения

Введение

  • О чем этот курс?
  • Руководство по курсу
  • Как извлечь максимум пользы из этого курса
  • Инструменты, которые вам понадобятся
  • Детали, которые вам понадобятся
  • Спецификации - что будет делать робот Микроконтроллер и датчики
  • Введение
  • Микроконтроллер
  • Одиночный фотодатчик
  • Двойные фотодатчики
  • Условия освещенности и действия робота
  • Реализация скетча для поиска света
  • Реализация поиска света - тестирование
  • Ультразвуковой датчик расстояния
  • Скетч и демо ультразвукового датчика Моторы
  • Введение
  • Сервоприводы непрерывного вращения - сборка схемы
  • Скетч и демо сервоприводов непрерывного вращения
  • Микросервомотор
  • Поиск свободного пути с помощью датчика расстояния и микросервопривода, Часть 1
  • Поиск свободного пути с помощью датчика расстояния и микросервопривода, Часть 2 Шасси и сборка
  • Введение
  • Шасси
  • Установка сервоприводов непрерывного вращения
  • Установка верхней части шасси
  • Установка макетной платы
  • Установка микросервопривода и датчика расстояния Подключение проводов
  • Введение
  • Разбор принципиальной схемы подключения
  • Подключение моторов
  • Подключение датчика расстояния
  • Подключение светодиодов
  • Подключение потенциометра и датчиков расстояния
  • Подключение батарей Тестирование
  • Введение
  • Тестирование батарей и скетча
  • Тестирование на стенде
  • Первое испытание на полу - Поиск света
  • Второе испытание на полу - Поиск света (улучшенное)
  • Использование Bluetooth для беспроводной телеметрии
  • Третье испытание на полу - Препятствия
  • Заключение по тестированию Превращение проекта в постоянный с помощью платы прототипирования
  • Введение
  • Плата прототипирования (prototyping shield)
  • Размещение компонентов на плате прототипирования, Часть 1
  • Размещение компонентов на плате прототипирования, Часть 2
  • Пайка платы прототипирования 1 - Переключатель Arduino
  • Пайка платы прототипирования 2 - Линия 5V, фотодатчики, потенциометр и датчик расстояния
  • Пайка платы прототипирования 3 - Линия GND, фотодатчики, потенциометр и датчик расстояния
  • Пайка платы прототипирования 4 - Аналоговые пины
  • Пайка платы прототипирования, моторы 1
  • Пайка платы прототипирования, моторы 2
  • Тестирование платы прототипирования на стенде
  • Заключение: Снятие макетной платы Заключение и бонусная лекция
  • Чему вы научились на этом курсе?
  • Что еще можно сделать с вашим роботом?
  • Бонусная лекция
Складчина создана 28 марта 2026 г. · описание обновлено 25 октября 2026 г.

Теги курса

Профессии
ИнженерРобототехникИнженер-электроник
Инструменты
Arduino

Другие материалы автора 7

ПД Питер Далмарис Все материалы
ESP32 для разработчиков Arduino ESP32 для разработчиков Arduino 1 639 ₽ 3 736 ₽ −56%Arduino: Создание IoT-устройства для мониторинга окружающей среды Arduino: Создание IoT-устройства для мониторинга окружающей среды 1 457 ₽ 3 269 ₽ −55%Полный Стек Raspberry Pi Полный Стек Raspberry Pi 99 ₽ 950 ₽ −90%Raspberry Pi. Полный набор Raspberry Pi. Полный набор 420 ₽ 7 600 ₽ −94%A Arduino шаг за шагом: начало работы 110 ₽ 1 100 ₽ −90%Raspberry Pi: создайте автоматизированное рабочее место Raspberry Pi: создайте автоматизированное рабочее место 450 ₽ 7 600 ₽ −94%Основы электроники для разработчиков Arduino Основы электроники для разработчиков Arduino 298 ₽ 3 269 ₽ −91%

Ещё интересные курсы 12

Ещё интересные курсы

298 ₽ 1 868 ₽