Создайте робота на Arduino
О чём курс
Курс «Make an Arduino Robot» от доктора Питера Далмариса — это глубокое погружение в мир робототехники, созданное специально для мейкеров, которые стремятся перейти от теории к реальной практике. В основе обучения лежит философия Бенджамина Франклина: «Скажи мне — и я забуду. Научи меня — и я запомню. Вовлеки меня — и я научусь». Этот проектный курс предлагает вам пройти полный инженерный цикл: от постановки задачи и выбора необходимых компонентов до сборки, настройки, тестирования и создания финального, долговечного устройства. Вы не просто соберете робота по инструкции, а научитесь мыслить как инженер, анализировать технические проблемы и находить эффективные решения.
В процессе обучения вы создадите автономного колесного робота на базе Arduino, способного самостоятельно ориентироваться в пространстве: искать источник света и избегать препятствий. Курс охватывает работу с сервоприводами непрерывного вращения и микросервоприводами, использование датчиков освещенности для определения направления, а также интеграцию вращающегося ультразвукового датчика расстояния для поиска свободного пути. Вы научитесь проектировать систему на макетной плате, а затем перенесете её на плату прототипирования (prototyping shield), чтобы превратить временный прототип в надежное и завершенное устройство.
Курс идеально подходит для тех, кто уже знаком с основами Arduino, умеет писать простые скетчи и подключать компоненты. Он станет логичным продолжением для выпускников базовых программ или мейкеров, желающих систематизировать свои знания в области электроники, механики и системного проектирования. Вы получите ценный опыт интеграции механических узлов с моторами, датчиками и элементами питания, а также освоите навыки беспроводной телеметрии с использованием Bluetooth.
Почему стоит пройти этот курс? Во-первых, это практико-ориентированный подход, где каждый шаг подкреплен реальной сборкой. Во-вторых, вы получите навыки, которые выходят далеко за рамки одного проекта: вы научитесь проектировать сложные системы, работать с инструментами и понимать принципы взаимодействия электроники с физическим миром. Преподаватель курса, доктор Питер Далмарис, — опытный инженер-электрик и автор книг по DIY-электронике, который детально объясняет каждый этап, помогая избежать типичных ошибок новичков. К концу обучения вы не только станете обладателем собственного робота, но и значительно повысите свою квалификацию в решении инженерных задач, что позволит вам в дальнейшем реализовывать еще более сложные и амбициозные проекты.
Программа обучения
Введение
- О чем этот курс?
- Руководство по курсу
- Как извлечь максимум пользы из этого курса
- Инструменты, которые вам понадобятся
- Детали, которые вам понадобятся
- Спецификации - что будет делать робот Микроконтроллер и датчики
- Введение
- Микроконтроллер
- Одиночный фотодатчик
- Двойные фотодатчики
- Условия освещенности и действия робота
- Реализация скетча для поиска света
- Реализация поиска света - тестирование
- Ультразвуковой датчик расстояния
- Скетч и демо ультразвукового датчика Моторы
- Введение
- Сервоприводы непрерывного вращения - сборка схемы
- Скетч и демо сервоприводов непрерывного вращения
- Микросервомотор
- Поиск свободного пути с помощью датчика расстояния и микросервопривода, Часть 1
- Поиск свободного пути с помощью датчика расстояния и микросервопривода, Часть 2 Шасси и сборка
- Введение
- Шасси
- Установка сервоприводов непрерывного вращения
- Установка верхней части шасси
- Установка макетной платы
- Установка микросервопривода и датчика расстояния Подключение проводов
- Введение
- Разбор принципиальной схемы подключения
- Подключение моторов
- Подключение датчика расстояния
- Подключение светодиодов
- Подключение потенциометра и датчиков расстояния
- Подключение батарей Тестирование
- Введение
- Тестирование батарей и скетча
- Тестирование на стенде
- Первое испытание на полу - Поиск света
- Второе испытание на полу - Поиск света (улучшенное)
- Использование Bluetooth для беспроводной телеметрии
- Третье испытание на полу - Препятствия
- Заключение по тестированию Превращение проекта в постоянный с помощью платы прототипирования
- Введение
- Плата прототипирования (prototyping shield)
- Размещение компонентов на плате прототипирования, Часть 1
- Размещение компонентов на плате прототипирования, Часть 2
- Пайка платы прототипирования 1 - Переключатель Arduino
- Пайка платы прототипирования 2 - Линия 5V, фотодатчики, потенциометр и датчик расстояния
- Пайка платы прототипирования 3 - Линия GND, фотодатчики, потенциометр и датчик расстояния
- Пайка платы прототипирования 4 - Аналоговые пины
- Пайка платы прототипирования, моторы 1
- Пайка платы прототипирования, моторы 2
- Тестирование платы прототипирования на стенде
- Заключение: Снятие макетной платы Заключение и бонусная лекция
- Чему вы научились на этом курсе?
- Что еще можно сделать с вашим роботом?
- Бонусная лекция
Теги курса
Другие материалы автора 7
ПД Питер Далмарис Все материалыОтзывов пока нет. Будьте первым!
Этот курс сейчас в процессе организации складчины. Нажмите кнопку «Записаться» и ожидайте старта — вам придёт уведомление. Когда складчина стартует, в карточке курса будет указан актуальный взнос. Текущая цена пока в процессе формирования и может отличаться от финальной.
Да, мы стремимся, чтобы финальный взнос был не больше ≈10% от оригинальной цены курса. Чем больше участников записывается в складчину, тем ниже выходит взнос для каждого.
Нажмите кнопку «Записаться» и авторизуйтесь на сайте через email (через ту же почту, которую будете использовать для входа). В личном кабинете вас будут ждать инструкции, как пригласить других участников — чем больше людей записалось, тем быстрее стартует складчина и тем ниже взнос. Как только складчина готова к приобретению, вам придёт уведомление.