Гуманоидная робототехника: от идеи до понимания

О чём курс

Вы проследите эволюцию гуманоидной робототехники от мифов и первых механизмов до современных разработок (Tesla Optimus, Atlas, Ameca, Figure) и прогнозов развития отрасли на 2035–2050 годы. Также вы подробно разберёте аппаратную часть роботов, архитектуру управления и применение технологий искусственного интеллекта.

Слушатели узнают о принципах работы приводов и сенсоров, методах автономной навигации, а также разберут ключевые технические барьеры и этические вопросы индустрии. В завершение курса представлена практическая образовательная траектория для старта в профессии.

Для кого

Курс ориентирован на широкую аудиторию:

• школьников старших классов и студентов;
• энтузиастов современных технологий и робототехники;
• всех, кто хочет разобраться в устройстве гуманоидных роботов без опыта в разработке.

Для успешного освоения программы достаточно базовой компьютерной грамотности и интереса к техническим темам. Навыки программирования не требуются — необходимые концепции объясняются по ходу обучения. Знание английского языка для чтения технической документации является преимуществом, но необязательно.

Что внутри

Учебный план охватывает историю создания антропоморфных машин и их отличия от промышленных аналогов. Детально изучается анатомия робота: сервоприводы, гидравлические и пневматические узлы, степени свободы и датчики.

Программный блок охватывает применение ROS 2, алгоритмы компьютерного зрения, навигацию и технологию SLAM, а также использование специализированных симуляторов Gazebo и NVIDIA Isaac Sim. Отдельное внимание уделено машинному, имитационному обучению и обучению с подкреплением.

Формат обучения

Курс включает 21 урок, содержащий текстовые материалы с поясняющими схемами и таблицами, краткое видео и 39 тестов для проверки знаний. Обучение проходит в свободном темпе, без жестких дедлайнов и экзаменов.

Об авторе

Автор курса — Анна Душина, руководитель профильного сообщества. В составе команды Asynchronics занимается созданием роботов-аватаров, предназначенных для мониторинга инфраструктуры и исследования труднодоступных локаций.