Складчина Каталог
Мои курсы

ROS (Robot Operating System)

Фреймворк для связи нескольких подсистем робота — узлы, топики, симуляция и навигация.

ROS — это не операционная система в привычном смысле, а промежуточный слой (middleware) для обмена сообщениями между узлами робота: сенсорами, планировщиком движения, приводами. Курсы разбирают архитектуру узлов и топиков, работу с пакетами навигации, а также симуляцию в Gazebo или RViz до переноса на реальное железо.

Это направление рассчитано на тех, кто уже знаком с программированием (обычно Python или C++) и хочет собрать систему из нескольких взаимодействующих модулей, а не одиночный контроллер с одной задачей.

В каталоге
1 курс
Доступно сейчас
1
Стоимость участия
от 95 ₽

Данные каталога обновлены 20 апреля 2026 г.

Что учитывать перед курсом по ROS

  1. Версия ROS

    ROS 1 и ROS 2 отличаются архитектурой и инструментами — сверьте, какая версия разбирается в курсе и актуальна для вашей задачи.

  2. Язык программирования

    Узлы ROS пишутся на Python или C++ — уточните, какой язык используется, и оцените свою готовность.

  3. Симуляция или реальное железо

    Часть курсов ограничивается симулятором Gazebo, часть доходит до переноса на физического робота — это разные по сложности сценарии.

Курсы в каталоге

Найдено: 0
Как работает складчина
  1. Выберите материал

    Сравните программу, автора, отзывы и размер взноса в карточке.

  2. Проверьте статус

    Готовый курс можно приобрести. В предзаказ можно записаться и дождаться уведомления о старте.

  3. Внесите свою долю

    Перед оплатой проверьте актуальную сумму: взнос в предзаказе может измениться.

  4. Получите доступ

    После подтверждения оплаты следуйте инструкции из письма. Если нужна помощь, обратитесь в поддержку.

Подробнее об участии и получении материалов →

Авторы курсов: ROS (Robot Operating System)

Школы и платформы

Другие направления подкатегории

Частые вопросы

Нужен ли реальный робот для изучения ROS?

Нет, большинство базовых тем можно отработать в симуляторе вроде Gazebo без физического устройства.

Чем ROS 2 отличается от ROS 1?

ROS 2 переработал архитектуру связи между узлами и лучше подходит для распределённых и реального времени систем — уточняйте, какую версию разбирает курс.

Достаточно ли знания Python для курса по ROS?

Для многих учебных материалов достаточно, но часть продвинутых пакетов и драйверов написана на C++ — это стоит уточнить в программе.