Создайте свой дрон с искусственным интеллектом, управляемый ChatGPT, с нуля

Амея Упаланчи разбирает интеграцию больших языковых моделей с аппаратной частью квадрокоптеров для автономного управления полётом.

О чём курс

Материал посвящён созданию беспилотных систем, способных принимать решения на основе анализа входящих данных нейросетями. Вы разберёте устройство моторов и полётных контроллеров, протестируете алгоритмы в симуляторе Microsoft AirSim и перенесёте управление на физический дрон.

В качестве управляющего контура используются большие языковые модели: ChatGPT, Claude или Gemini. Аппарат собирает данные с датчиков, передаёт их в языковую модель и выполняет сгенерированные команды.

Что внутри

Обучение выстроено вокруг разбора готовой архитектуры и работающих систем:

• Основы аппаратной части дронов, физика полёта и базовые принципы управления.
• Моделирование в Microsoft AirSim, калибровка виртуальных датчиков и программирование сценариев автономных миссий на Python.
• Интеграция оборудования: настройка контроллеров Pixhawk, монтаж сенсоров и конфигурация аппаратуры радиоуправления.
• Подключение LLM для автономного пилотирования в симуляторе и на реальном оборудовании.

Формат

Видеоматериалы сфокусированы на разборе концепций и архитектурных решений. К урокам прилагаются технические руководства в формате PDF с исходным кодом и инструкциями по сборке и конфигурации. Материал представлен на английском языке с русскими субтитрами и аудиопереводом.

Для кого

• Разработчики, планирующие перейти в сферу робототехники и прикладного искусственного интеллекта.
• Студенты инженерных направлений, готовящие сложные аппаратные проекты для портфолио.
• Технические специалисты, изучающие применение БПЛА в корпоративных задачах.
• Программисты с опытом, готовые проектировать сложные аппаратные комплексы.