Основы робототехники. Учебное пособие

Издание 2-е. В пособии изложен материал по курсу "Основы робототехники". Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ.

Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР.
Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования. загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов.
Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях. в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др.

Для студентов учреждений среднего профессионального образования по УГС 15.02.00 "Машиностроение", а также студентов вузов направлений подготовки 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств" и 15.03.06 "Мехатроника и роботехника".

Автор Иванов Анатолий Андреевич
Издательство Инфра-М
Год выпуска 2024
Количество страниц 223

Формат: скан PDF
Стоимость : 960 р.